#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init()
{
    PWM_Init();
}


// angle(degree)    CCR
// 0                500
// 180              2500

void Servo_SetAngle(float Angle)
{
    PWM_SetCompare2(Angle / 180 * 2000 + 500);
}